Industrijski robot

Industrijski robot

Natančni harmonični reduktor v aplikacijah robotov je sodoben industrijski standard za industrijske robote. Nova vrsta votle gredi ter visoka togost in visok navor v celoti izpolnjujejo potrebe tržnih aplikacij.

Opis panoge

Trenutno se v robotih uporabljata predvsem dve vrsti posebnega reduktorja, eden je reduktor RV, drugi pa harmonični reduktor. Pri skupnem robotu, ker ima reduktor RV večjo togost in natančnost vrtenja, je reduktor RV na splošno nameščen v položaj težke obremenitve, kot je osnova, velika roka, rama, harmonični reduktor pa je nameščen v podlaket, zapestje ali roko.

v11

Robot za točkovno varjenje

v22

Robot za obločno varjenje

v33

Robot za lasersko obdelavo

v44

Mobilni robot (AGV)

Prednosti aplikacije

1, RV reduktor

Reduktor RV za spoje industrijskih robotov, reduktor RV je razvit na osnovi pogona koles s cikloidnim zatičem, z dvema reduktorjema hitrosti in sredinsko podporno strukturo diska. Odkar je bil dan na trg leta 1986, je "poseben" reduktor za robote zaradi svojih prednosti velikega prenosnega razmerja, visoke učinkovitosti prenosa, visoke natančnosti gibanja, majhne povratne razlike, nizkih vibracij, velike togosti in visoke zanesljivosti.

2, harmonični reduktor

Harmonični reduktor je sestavljen iz treh delov: harmoničnega generatorja, teorije prožnosti in togega kolesa. Njegovo načelo delovanja je, da harmonični generator povzroči, da prožno kolo proizvaja nadzorovano elastično deformacijo, in se opira na prožno kolo in togo kolo za prenos moči in doseganje namena pojemka; Glede na različne generatorje valov obstajajo tip CAM, valjčni tip in ekscentrični disk.

3, planetarni reduktor

Posebni reduktor robotskega zgloba, planet, kot že ime pove, planetarni reduktor je reduktor s tremi planetnimi kolesi, ki se vrtijo okoli sončnega kolesa. Poseben planetarni reduktor za industrijske robote, planetarni reduktor majhne velikosti, majhna teža, visoka nosilnost, dolga življenjska doba, gladko delovanje, nizka raven hrupa. Ima značilnosti napajalnega šanta in samega zaskočevanja z več zobmi. Je široko uporabljen industrijski izdelek, njegova zmogljivost je lahko primerljiva z drugimi vojaškimi izdelki planetarnega reduktorja, vendar ima ceno industrijskih izdelkov in se uporablja v številnih industrijskih primerih.

Izpolnite zahteve

Natančni harmonični reduktor v robotskih aplikacijah je sodoben industrijski standard za industrijske robote. rv reduktor za manipulator, nova votla gred ter visoka togost in visok navor popolnoma ustrezajo potrebam tržnih aplikacij.

● Nizke vibracije/visoka resonančna frekvenca

● Kompaktna oblika, ki prihrani prostor

● Zasnova votle gredi za lažji prehod kablov, gredi itd

● Velika udarna obremenitev

Industrija litijevih baterij

ANDANTEX HTN68-20 Votla vrtljiva ploščad z odmičnimi valji za visok izhodni navor pri namestitvah v majhnem prostoru

TPG060-20 ANDANTEX Helic Gear Visoko precizni stroškovno učinkoviti planetni menjalniki

PAG140-5-S2-P0 Precizni planetarni reduktor s spiralnimi zobniki, primeren za uporabo s 35-osnimi motorji v strojih in opremi za upogibanje cevi